CH7_機器操作_發那科車床
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2024-10-28
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發那科車床
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7. 機器基本操作
7.1 原點復歸操作
機器開機時，須將各軸做原點復歸，讓機器建立各軸座標系之實體參考點位置，
以作為後續座標移動的依據，才能進行自動運轉。
7.1.1 操作步驟
(1) 按【POS】座標功能鈕。
(2) 按【總和】。
(3) 查看機械座標值。
「相對座標」：以使用者設定作為零點的座標位置 (亦稱為增量座標)。
「絶對座標」：在工件座標系中的當前位置。
「機械座標」：以機械原點作為參考零點的座標位置。
「餘移動量」：程式執行中到達移動指令座標位置的剩餘距離。
(4) 在操作模式選擇鈕中，轉到 ZRN原點復歸模式。(Zero Return 原點復歸)
(5) 按【+X】軸向鍵鈕，X軸以快速移動速度，向 X軸原點復歸。
(6) 當 X軸之機械座標為0時，X軸原點燈亮起，表示 X軸已完成原點復歸。
(7) 按【+Z】軸向鍵鈕，Z軸以快速移動速度，向 Z軸原點復歸。
(8) 當 Z軸之機械座標為0時，Z軸原點燈亮起，表示 Z軸已完成原點復歸。
7.2 工件座標系設定
更換新的工件時，須依工件尺寸重新設定，建立正確的工件座標系(X軸與Z軸)，
安裝刀具後，須設定刀具外形補正值，當執行 CNC 程式時才能正確移動與切削。
一般車床工件座標系之程式零點，建立在工件材料右側軸心位置。
7.2.1 視角調整操作
將視角調整為適合校刀的角度與大小。
(1) 視景工具列，按【上視】鈕。
(2) 按【機殼】，將機殼隱藏。
7.2.2 工件平移座標設定 (選定基準刀)
工件平移 (WORK SHIFT) (偏移量)的定義:
(1) 工件程式零點與機器原點的平移距離，即為工件座標平移值。
(2) 經由 基準刀的校刀動作，將基準刀的刀尖作為機械原點的平移參考基準點，
即成為機器刀塔上的刀具 平移基準點。
(3) 當刀塔回到原點時，機器會將工件平移值，指定成為程式之絕對座標值，機器即依據此值做出程式位置之各式切削與定位運動。
本範例基準點定義:
(1) X軸，以內徑刀座的孔中心線為基準點參考位置。
(2) Z軸，以粗車刀的刀尖點為基準點參考位置。
此校刀方式之優點:
(3) 以內徑刀座的孔中心線為X軸基準點
(a) 內徑刀座中心到主軸中心的位置距離是固定值，不會因工件改變。所以工件移的X值，只需要輸入一次，即可永久使用。
(b) 鑽頭、螺絲攻、銑刀之外形補正值X軸固定為 0，不需要再校刀。
(c) 內徑刀之外形補正 X值，即為內徑刀可切削最小直徑 D，容易辨識X軸刀長補正值之正確性，與檢視時可閱讀性。
(4) 以粗車刀的刀尖點為Z軸基準點參考位置。
(a) 粗車刀經常存在於刀塔上，且容易切削材料粗胚面。
(b) 校刀之後，每支刀之外形補正長度 Z值，約等於其刀具伸長量。
7.2.3 工件平移座標設定，校刀基準面
在設定工件平移與校刀前，要切一個共用的基準面。
(1) 將【模式選擇鈕】，切換到快速移動模式。
(2) 在手動操作前，必須將【快速移動速度控制鈕】轉到50% (或25%)的位置，
不可以在100%的位置。
(3) 將刀座移動到安全換刀位置，(遠離工件大約 150mm)。
(4) 選擇外徑粗車刀，以1號刀(出廠值)為範例，更換到 1號刀。
(5) 使用軸向鈕【-X】、【-Z】，將刀具快速移動到離工件大約50mm的位置。
7.2.4 切出基準參考端面
(1) 操作模式選擇鈕，切換到HANDLE手輪模式。
(2) 按【主軸正轉】，啟動主軸旋轉。
(3) 將刀具移到距離工件外徑約3mm的位置，輕觸端面(出現鐵屑)。
(4) 將刀具往上退出至工件外徑 (+X方向 )。
(5) 按[POS]，顯示座標位置，按【相對】，開啟相對座標頁面，按【OPRT】。
(6) 將W座標值歸零，按【W】>按【起源】>按【執行】，W座標即被設為0。
(7) 將刀具往左移W-0.5 (端面切深0.5mm)。
(8) 往下切削 ( -X方向 )，大約15mm。
(9) 往右( +Z )方向退出，離開工件。
7.2.5 切出基準參考外徑
(1) 移動刀具到工件上方，離端面約3mm，輕觸外徑(出現鐵屑與切痕)。
(2) 將刀具往右移 (+Z方向 )，到工件端面。
(3) 按[POS]，顯示座標位置，按【相對】，開啟相對座標頁面。
(4) 將U座標值歸零，按【OPRT】>按【U】>按【起源】>按【執行】，
U座標即被設為0。
(5) 移動刀具X軸往下U-0.5 (外徑切深0.5mm)。
(6) 往左(-Z)方向，切削約15 mm長。
(7) 刀具往上(+X)方向退出約1 mm。
(8) 刀具往右(+Z)方向移動，離開工件100mm，按【主軸停止】。
7.2.6 外徑尺寸量測
(1) 按【量測模式】鈕，開啟軟體量測尺寸輔助功能。
(2) 利用測量面板的方向鍵與選擇鈕，點選已切削過之外徑，
得到直徑為64.476。
(3) 按【關閉】，關閉量測視窗。
7.2.7 工件平移座標設定 (基準刀)- Z軸操作
刀具選擇外徑粗車刀，以1號刀(出廠值)為範例，說明校刀方式。
(1) 將【模式選擇鈕】，切換到[RAPID模式]，移動刀塔到安全換刀位置。
(2) 按【INDEX】旋轉到1號刀。
(3) 在手動操作前，必須將【快速移動調整鈕】轉到 50% (或25%)的位置。
(4) 使用軸向移動鈕，將刀具移動到離工件大約 50mm的位置。
(5) 操作模式選擇鈕，切換到 HANDLE手輪模式。
(6) 按【主軸正轉】，啟動主軸旋轉。
(7) 當刀具與工件距離約 15mm以上時，手輪進給率使用 x100 。
當刀具與工件距離約 15mm以下時，手輪進給率使用 x10 。
要選擇切換 X、Z軸，並旋轉手輪往負 (-)方向前進。
(8) 旋轉【手輪】，將刀具移到工件端面，在最大外徑下方約 5mm的地方。
(9) 將刀具往 -Z 方向，輕切到工件端面即停止，然後往回退兩格(0.02 mm)。
(註: 當出現鐵屑與切痕時，即代表已經切到工件。)
7.2.8 工件平移座標設定 (基準刀)- Z軸設定
(1) 控制器功能面板，按【OFS/SET】刀具補正鈕。
(2) 面板左下方，按【 】兩次，將功能選項畫面回到最上層。
(3) 按【 】換頁兩次，進入 【工件移】設定頁面。
(4) 將游標移至測定值的 Z值 欄位。
(5) 輸入 “ Z0 ”，並按【INPUT】。
(6) 在偏移值出現 Z= 474.507，即完成 Z軸工件平移設定。
7.2.9 工件平移座標設定 (基準刀)- X軸操作
刀具選擇鑽頭，以 9號刀 (鑽頭出廠值=20mm)為範例，說明校刀方式。
(1) 將【模式選擇鈕】，切換到 [RAPID快速移動模式]，百分比切到 50%。
(2) 將刀座移動到安全換刀位置，(遠離工件大約 150mm)。
(3) 按【INDEX】旋轉到9號刀。
(4) 使用軸向鈕，將刀具移動到離工件端面大約 50mm的位置。
(5) 將【模式選擇鈕】，切換到HANDLE模式。
(6) 使用手輪移動刀具，到工件外徑上方，離端面約10mm的位置。
(7) 將刀具往 -X 方向，輕觸外徑(出現鐵屑與切痕)，然後回退兩格(0.02 mm)。
7.2.10 工件平移座標設定 (基準刀)- X軸設定
(1) 在工件移設定頁面，將游標移至測定值的 X值 欄位
(2) 輸入 X 84.476 。
(64.476+20= 84.476)(材料直徑量測值為64.476mm,鑽頭直徑為20mm)
(3) 按【INPUT】。
(4) 在偏移值出現 X= 270.006，即完成 X軸工件平移設定。
#註#：機床廠都有提供刀座中心到主軸中心線的距離，
可將數值直接輸入工件偏移值 X軸 中，不需經校刀步驟取得數據。
7.3 刀長補正設定(校刀)
7.3.1 刀具外形補正設定 (每支刀-車刀)- Z軸校刀操作
設定各別刀具的外形補正，以 2號刀為範例，說明校刀方式。
(1) 將刀座移動到安全換刀位置，(遠離工件大約150mm)。
(2) 按【INDEX】，轉到2號刀。
(3) 使用軸向鈕，將刀具快速移動到離工件大約 50mm的位置。
(4) 將【模式選擇鈕】，切換到 HANDLE模式。
(5) 按【主軸正轉】。
(6) 使用【手輪】將刀具移到工件端面，在最大徑下方約5mm的地方。
使用刀具接觸基準面(經由基準刀切過的端面)。
(當出現切屑與切痕時，代表已經切到工件，請停止前進。)
(7) 將刀具往後退回0.02mm ( Z軸方向) 。
(回到基準面位置，因為有切到時，表示已經超過一點點。)
(避免刀片摩擦出現噪音)。
7.3.2 刀具外形補正設定 (每支刀-車刀)- Z軸校刀設定
(1) 在控制器功能面板，按【OFS/SET】，選擇刀具補正畫面顯示。
(2) 按【補正】，選擇補正畫面。
(3) 按【形狀】，顯示每支刀具之刀長補正。
(4) 按【OPRT】，輔助操作。
(5) 游標移動到目前校刀的刀具編號 002位置。
(6) 輸入 “ Z0 ” 。
(7) 按【量測】，Z軸外形補正值出現 0.013，即完成 Z軸校刀。
7.3.3 刀具外形補正設定 (每支刀-車刀)- X軸校刀
(1) 使用手輪移動刀具，到工件外徑，距離端面約5mm的位置，輕觸外徑
(出現鐵屑與切痕)。
(2) 在補正頁面上，輸入量測直徑“ X64.476 ”。
(3) 按【量測】，出現X= -14.013，即完成X軸校刀。
(4) 將所有需要用到的刀具，依上列方法校刀，校正外型補正值。
註: 可與其他外徑刀比對一下伸長量，作尺寸參考。
7.4 程式自動執行
7.4.1 開啟程式
使用自動運轉功能，讓控制器執行 CNC 程式：
(1) 將【模式選擇鈕】，轉到 AUTO 模式。
(2) 按【PROG】。
(3) 鍵入要模擬的程式號碼。 例: O6524。
(4) 按【↓】向下搜尋鈕，以開啟並顯示程式。
(5) 按【 】，返回上一層的選單。
7.4.2 程式自動執行
(1) 按【檢索】，切換控制器畫面，顯示座標與程式。
(2) 在程式自動執行前，必須將【快速移動速度控制鈕】轉到 25%的位置。
(3) 按【S.B.K】單節執行鈕，(亮燈表示有作用)。
(4) 按【CYCLE START】，開始執行程式。
(5) 注意看著刀具移動，當刀具接近工件時(大約50mm)，
立即按下【FEED HOLD】，將刀具暫停移動。
(6) 檢查刀具位置、工件位置與程式座標值之尺寸相符。
例: 程式絕對座標 Z= 50.397，以目視刀尖距離工件大約是 50mm。
(7) 按【CYCLE START】，繼續執行程式。
(8) 當刀具更接近工件時 (大約20mm)，按【FEED HOLD】，進給暫停。
(9) 將【快速移動速度控制鈕】轉到 0F位置。
(10) 確實檢查，刀具、工件位置與程式座標值相符合。
例: 程式絕對位置 餘移動量
X= 62.000 X= -0.000
Z= 19.197 Z= -9.197
目視檢查刀尖離工件表面大約是20mm，
再往左移動 -9.197之後，也不會碰觸到工件。
(11) 按【CYCLE START】，繼續執行程式，一直到切削完成。
(12) 注意:
(a) 在試車期間，只要刀具與工件接近的範圍內，為了安全，快速移動保持在 0F位置。
(b) 任何時候，感覺有不妥的地方，都要立即先按下【FEED HOLD】，再作檢查確認。
7.5 機器警報處理
當操作機器時發生錯誤，控制器功能面板會產生 ALARM警報。
7.5.1 解除 ALARM警報
(1) 當控制器出現 “ ALM ” 閃爍。
(2) 先查看警報編號及內容，再依據內容作相關的處置。
(3) 了解警報內容後，要解除警報狀態，按【RESET】，即可解除 ALARM警報。
(4) 在【MESSAGE】頁面，要查看歷史信息，按【履歷】子選項。
(5) 歷史信息顯示區。
7.5.2 回到程式自動執行
程式中斷，或由警告畫面，要回到程式自動執行:
(1) 按【PROG】，回復到程式顯示畫面。
(2) 將【模式選擇鈕】，轉到 EDIT模式。
(3) 按【RESET】，讓游標回到程式最前端位置。
(4) 依需要重新選擇操作模式選擇鈕。
例: AUTO模式。
(5) 再次檢查游標在最前端位置，按【CYCLE START】，自動執行。
